Projects

CogIMon	Cognitive Interaction in Motion	H2020
CoHRoS	Cooperate Programming for Highly Redundant Robot Systems	FP7
CODEFROR	COgnitive Development for Friendly RObots and Rehabilitation	FP7
Arbeit 4.0	Fortschrittskolleg flexible Arbeitswelten	MKW NRW
Digitale Zukunft	Forschungsschwerpunkt	MKW NRW
EFRE RegioCall Industrie 4.0	Industrie 4.0 für den Mittelstand	EFRE
EFRE RegioCall Arbeit 4.0	Arbeit 4.0 - Lösungen für die Arbeitswelt der Zukunft	EFRE
INLUMIA	Instrumentarium zur Leistungssteigerung von Unternehmen durch Industrie 4.0	EFRE
EFRE Pack & RoboPrint	Leitmarktwettbewerb "Produktion.NRW"	EFRE
itsowl-MMI	Mensch-Maschine-Interaktion	BMBF
itsowl-SO	Selbstoptimierung	BMBF
FlexiMir	Flexible Montage mit integrierter interaktiver Robotik	BMBF
itsowl-TT	Smaller Transfer Projects	BMBF
FlexIRob	Flexible Interaktive Robotik
BHA	Bionic Handling Assistant

Finished Projects

FlexiMon	Flexibles Montagekonzept durch autonome mechatronische Fertigungskomponenten	BMBF
AMARSi	Adaptive Modular Architectures for Rich Motor Skills	FP7
HUMAVIPS	Humanoids with auditory and visual abilities in populated spaces	FP7
iTalk	Integration and Transfer of Action and Language Knowledge in Robots	FP7
RobotDoc	Robotics for Development of Cognition	FP7
SoziRob	Roboter als Fitness Begleiter	BMBF
MoFTaG	Model-free, Flexible Trajectory Generation	FP7